Laboratorija CIAH formirana je 1985. godine u okviru Instituta (danas Centra) za motorna vozila Mašinskog fakulteta Univerziteta u Beogradu.Laboratorija CIAH je ovlašćena laboratorija za ispitivanje motornih i priključnih vozila koja se serijski ili pojedinačno proizvode ili prepravljaju, motornih vozila koja kao pogonsko vozilo koriste tečni naftni ili komprimovani prirodni gas i električnih vozila. Laboratorija je akreditovana i sprovodi obavezna periodična kontrolisanja i međukontrolisanja rezervoara za transport opasnog tereta prema standardu SRPS EN 12972. Takođe, Laboratorija ispituje, kontroliše i izdaje odgovarajuće Certifikate za vozila namenjena za prevoz lakokvarljivih namirnica (ATP). Laboratorija CIAH poseduje ovlašćenja Agencije za bezbednost saobraćaja za homologaciona ispitivanja prema velikom broju UN/ECE Pravilnika.